Au départ, le Royaume était avant tout un parc touristique doté d'installations telles que des terrains de jeux, des restaurants et des agences environnementales. Les humains sont arrivés ici pour étudier les façons de combattre les Céruléens et de cultiver de manière artificielle l'Étoile de sable.
Après que les humains ont quitté la Terre, les Kemono Friends ont élue domicile dans un Royaume autonome, où elles construisent des 'villages' et organisent des 'carnavals' imitant la vie humaine. Au fil du temps, le Royaume s'est progressivement étendu et a évolué.
Des Céruléens géants sont apparus et ont provoqué des catastrophes. Seuls les Kemono Friends ont la puissance nécessaire pour s'y opposer. (On dit que les Céruléens se nourrissent d'Étoile de sable).
La mission de lutte contre les Céruléens se poursuit. Les Céruléens défaits laissent derrière eux de grandes quantités d'Étoile de sable. (Sous l'influence de l'Étoile de sable, les animales peuvent se transformer en jolies filles appelées Kemono Friends). Avec ces filles animales, vous combattrez côte à côte pour défendre le Royaume !
